(機(jī)械臂抓取物體)
英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)1954年，德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序。2圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手手臂作前后伸縮上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工...